Eu mestro uma mesa de Tormenta pelo Discord, com bots é tranquilo. Já mestrei Shadowrun (em 2002, vish), 3D&T, e D&D 3.5 e 5e, mas Tormenta tem sido meu sistema favorito.
GURPS é legal, mas acho complicado pra aprender e jogar rápido, ainda mais í distância. Tem sistemas mais fáceis, tipo o próprio 3D&T, Old Dragon (que peguei gosto por ser old school), Fate...
D20 é o sistema do D&D 3, que a Wizard abriu. Pathfinder, Tormenta e Conan são D20, por exemplo.
Mas jogar mesmo dá até por WhatsApp e Telegram - que aliás tem bots pra RPG.
EDIT:
Inclusive vocês podem conseguir vários sets de regras gratuitos por aí, no site das editoras, como D&D 5e. Tormenta tá grátis na quarentena. Tagmar e Old Dragon são gratuitos.